Ядром конструкции профилирующего зонда служит специально разработанный экономичный электропривод. Профилирующий зонд снабжен программируемым модулем управления движением.

В носителе модуль центрального микроконтроллера по заданной программе управляет электроприводом, обеспечивающем движение (профилирование), используя датчик давления DRUCK PMP 4010, а также контролируя состояние электронной аппаратуры по показаниям датчиков тока и напряжения. На плате микроконтроллера chip45 SAVVY128 размещены микроконтроллер Atmel AVRMega 128, слот для установки флэш-памяти типа MMC или SD, микросхема часов реального времени, два порта RS-232.

На периферийной плате расположены микросхема АЦП Analog Device AD7718, микросхемы аналоговых мультиплексоров для совместного использования одного порта RS-232 разными датчиками, контроллер двигателя IR3220S и конверторы напряжения питания. Аналоговые каналы оцифровываются с помощью одной 16 разрядной АЦП AD7718. С компьютера пользователя вносится программа работы носителя и выполняется просмотр и обработка полученных ранее данных.

Модуль центрального микроконтроллера также выполняет сбор и обработку данных со следующих научных измерительных приборов: зонда температуры, электропроводности и давления (FSI Exell 2” Micro CTD), акустического доплеровского измерителя течений (Aquadopp 3D) и датчика растворенного в воде кислорода (AANDERAA Oxygen Optode 4330F). Модуль центрального микроконтроллера передает данные с помощью индуктивного модема на подповерхностную плавучесть.

Все электрическое оборудование носителя, включая измерительную аппаратуру, питается от параллельно соединенных секций последовательно соединённых литиевых или щелочных батарей типа D.

См. также:

• Электропривод зонда "Аквалог III"
• Электропривод зонда "Аквалог II"
• Система передачи даных и телеметрической информации
• Бортовая/судовая станция приема и обработки данных