Автоматический измерительный комплекс Aqualog IV разработан в 2008-2009 г.г. Проведенные в 2005-2008 г.г. морские испытания показали, что для повышения ходовых характеристик зонда и увеличения точности измерений параметров морской среды необходимо улучшить обтекаемость носителя с целью снижения коэффициента его сопротивления в ~ 5 раз. Кроме того, при постановках на значительные глубины до 1000-2000 м с целью облегчения буйковой линии и уменьшения габаритов подповерхностного буя, требуется рассмотреть вопрос о замене стального троса на кевларовый трос, имеющий плавучесть близкую к нейтральной, а также изучить возможность бесконтактной подводной передачи данных.

Испытания профилирующего зонда Аквалог IV успешно проведены в июне и в октябре 2009 г. в ходе экспедиционный работ на Черном море (полигон Южного отделения Института океанологии РАН). Подводные съемки выполнены Владимиром Соловьевым.

Подъем профилирующего зонда-носителя Aqualog IV по тросу. Съемка проводилась в ходе проведения отладочных работ на озере Глубокое (Моск.обл.) в августе 2009 г.  После подъема зонд, имеющий нейтральныю плавучесть,  остается на поверхности.